偉創(chuàng)電氣（688698）：龍頭

偉創(chuàng)電氣消息，8月15日該股開盤報55元，截至收盤，股價報56.830元漲2.58%，成交量452.52萬手，換手率2.12%，總市值為121.5億元。

2024年偉創(chuàng)電氣公司營業(yè)總收入16.4億，凈利潤為2.4億元。

公司面向人形機器人在內(nèi)的各類機器人提供大配套方案。布局了空心杯電機模組、無框力矩電機、超高功率密度驅(qū)動器、中空編碼器等產(chǎn)品。公司打造具備強競爭力的機電一體化核心零部件產(chǎn)品，如旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)模組（諧波/行星），直線關(guān)節(jié)模組等。目前，公司已與部分人形機器人客戶進行適配。

步科股份（688160）：龍頭

8月15日，步科股份(688160)開盤報92.8元，截至下午3點收盤，該股漲0.59%，報93.550元，3日內(nèi)股價下跌1.67%，總市值為84.97億元。

2024年步科股份公司營業(yè)總收入5.47億，凈利潤為3768.28萬元。

禾川科技（688320）：龍頭

北京時間8月15日，禾川科技開盤報價46.51元，漲0.36%，最新價47.140元。當(dāng)日最高價為47.2元，最低達46.41元，成交量586.45萬，總市值為71.19億元。

2024年公司營業(yè)總收入8.11億，凈利潤為-1.72億元。

無框力矩電機概念股有哪些？

正海磁材（300224）：2024年12月5日回復(fù)稱，公司產(chǎn)品可以用于人形機器人的空心杯電機和無框力矩電機，目前公司已與多家下游客戶開展聯(lián)合研發(fā)、供樣等工作。

江蘇雷利（300660）：公司在人形機器人領(lǐng)域形成了“空心杯電機+伺服電機+關(guān)節(jié)用一體化電機+無框力矩電機+減速箱+絲桿+傳感器、編碼器、驅(qū)控器等”的全系列產(chǎn)品布局，具備為客戶提供運動控制系統(tǒng)定制化解決方案的能力。

金力永磁（300748）：為特斯拉供應(yīng)無框力矩電機的磁鋼片，在特斯拉機器人的電機制造中發(fā)揮重要作用。

恒帥股份（300969）：2024年5月14日公司在機構(gòu)調(diào)研中透露，公司高度重視人形機器人的產(chǎn)業(yè)鏈機會，通過匹配諧波磁場電機技術(shù)與人形機器人所需電機品種(如無框力矩電機、空心杯電機等)定制化需求，相關(guān)產(chǎn)業(yè)機會有望為公司打開全新的增量空間，成為公司未來第三大增長曲線。

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